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公司无偿转让股权可以撤回，但是应当是在属于欺诈、胁迫等法定情形下，法律规定一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、公司股权转让需要交增值税、企业所得税以及印花税。股权转让所得为转让财产收入，企业所得税的税率为25％。股权转让合同属于应纳税凭证，应当依照法律规定缴纳印花税。
找法网提醒您，《中华人民共和国企业所得税法》第五条企业每一纳税年度的收入总额，减除不征税收入、免税收入、各项扣除以及允许弥补的以前年度亏损后的余额，为应纳税所得额。
三、股权转让办理需要的时间是在半年以内。股东之间转让股权的，不需经过股东会表决同意，只要通知公司及其他股东。收回原股东的出资证明，发给新股东出资证明，对公司股东名册进行变更登记，注销原股东名册，将新股东的姓名或名称，住所地及受让的出资额记载于股东名册，并相应修改公司章程。
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